كانت Sojourner واحدة من أولى مشروعات وكالة ناسا و JPL المفوضة بشكل أسرع وأفضل وأرخص. قبل هذه التفويض ، كانت موثوقية البعثة ذات أهمية قصوى وكانت التكاليف عالية في المقابل. وتكلف سلف سوجورنر ، بعثة كاسيني ، ما يقرب من مليار دولار. من ناحية أخرى ، كانت مهمة Mars Pathfinder (Sojourner and the lander) ميزانية إجمالية تبلغ 171 مليون دولار. تم تحديد Sojourner rover نفسها بمبلغ 25 مليون دولار للتصميم وقطع الغيار والتطوير والتجميع والاختبارات وجميع العمليات خلال المهمة. على الرغم من ذلك ، أو ربما بسبب ذلك ، هناك الكثير من الأدلة على وجود دعم إداري قوي ، إلى جانب محاولات العمال اليائسة تقريبًا لإفشال الموارد والوقت. الكتاب عبارة عن خلاصة تعريفات المشكلة ، والحلول التجريبية ، والتقارب مع حل عملي واجهه السيد ميشكين وزملاؤه لأكثر من 10 سنوات. ومع ذلك ، فإن مهارة وإيمان ومثابرة العديد من الناس جعلت Sojourner أسرع وأفضل وأرخص وأكثرها نجاحًا.
امتدت جذور تصميم Sojourner إلى النموذج الأولي لمركبة Lunar Surveyor التي تم التخطيط لها للقمر ولكن لم يتم استخدامها مطلقًا. تم إحياء هذا الروبوت ، الذي تم تحطيمه تقريبًا ، بواسطة العبث JPL مع الاهتمام بالحركة وتعليق السيارة واكتشاف الاتجاه المستقل. من هذه البداية ، تلعب الصدفة دورها حيث أدت الأحداث الطيبة إلى هذه المركبة المتجولة ، أو أحد نسلها ، في الوقت المناسب وقبل الأشخاص المناسبين لضمان استمرار التمويل. تعد الأرض نفسها مجالًا شاقًا للمتجولين المستقلين ، لكن المريخ كان منطقة جديدة تمامًا. كان نطاق درجة الحرارة كبيرًا ، 110 درجة فهرنهايت على مدار اليوم. كانت التضاريس وعرة وغير متوقعة ، يمكن للرمل التقاط عجلة ، أو قد تدحرج الحافة المركبة. الأهم من ذلك كله ، جعل اتصالات 20 دقيقة السيطرة المباشرة مستحيلة. يتناول الجزء الأول من الكتاب إلى حد كبير معالجة هذا الأمر والتغلب عليه. يصف الحصول على حل يتناسب مع حجم الجسم المقبول ، وعدد مثالي من العجلات ، ونظام تعليق متسامح ، ونظام توجيه آمن. يتعامل الجزء الأخير من الكتاب إلى حد كبير مع تحديات دمج العديد من النماذج الأولية ، واختبار وحدتها ، واختبار النظام التالي.
بالإضافة إلى تصميم مركبة روبوتية ، يقدم الكتاب لمحة عن التحديات التي تواجه أي شخص يتولى دور مهندس أنظمة. يتمثل هذا الدور في تحقيق التوازن بين احتياجات ومتطلبات وتوقعات جميع اللاعبين في المشروع حتى يكون هناك حل فعال. الحل ليس بالضرورة مثاليًا لأي شخص لأن احتياجات الجميع غالبًا ما تتعارض بشكل مباشر مع الآخرين. والنتيجة هي أنه لا أحد راضٍ تمامًا أو سعيدًا تمامًا. يعرض السيد ميشكين الكثير من شخصية زملائه وشخصه أثناء إجراء المقايضات ، والصفقات التي يتم إجراؤها ، وتجتمع المركبة. هذا يضفي لمسة إنسانية رائعة لما قد يكون كتابًا جافًا وتقنيًا إلى حد ما. في تحقيق هدفه ، تلقى السيد ميشكين بعضًا من أفضل كلمات المديح لمهندس نظم وهي: "عندما تعمل في وظيفة ، تحدث أشياء. إنجاز الأمور ".
على الرغم من أن هذا الكتاب ممتع للقراءة ، إلا أنه يصعب تصنيفه. هناك الكثير من النقاش حول الجوانب التقنية لحل المشكلات التي نشأت في تصميم Sojourner ، ولكن هناك القليل جدًا من التوصية به كمرجع للتصميم. إن تحديات كونك مهندس أنظمة في مشروع كبير تظهر بصوت عال وواضح ، ولكن ليس هناك الكثير لتقديم مهندس أنظمة جديد في الدروس المستفادة. هناك الكثير من التفاصيل حول الأخطاء والأخطاء والمضاعفات التي كانت بحاجة إلى تصحيح ، لكنها ليست في الحقيقة قصة شاملة عن Sojourner. علاوة على ذلك ، لا يوجد عرض للنتائج العلمية. في النهاية ، هذا الكتاب هو بالضبط ما كان من المفترض أن يكون ، والمذكرات الشخصية لخبير تقني من مشروع مثير وصعب.
لقد استمتعت برؤية الخيط التاريخي الذي نسجه مشروع Sojourner بين الناس والأحداث. لقد أحببت بشكل خاص كيف ربطت مشروع المسبار القمري في الخمسينيات حتى بداية مشاريع الروح والفرص. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنني بسهولة فهم القيمة غير الملموسة لروح الفريق والدعم المتبادل وأخلاقيات العمل التي تتجاوز شيك الأجور. هذا كتاب للمهندسين ، وخاصة أولئك المهتمين بالروبوتات أو استكشاف الفضاء. الشخص الذي يفكر في أن يكون مهندس أنظمة سيستمتع أيضًا بقراءة هذا الكتاب لرؤية الأشياء الجيدة المدهشة التي يمكن أن تؤدي الصدفة إليها.
مراجعة مارك مورتيمر
اقرأ المزيد عن الكتاب على Amazon.com
