تكررت مشكلة تؤثر على التوجيه في Mars Exploration Rover Spirit من وكالة ناسا بعد اختفائها لمدة أسبوعين تقريبًا.
يعمل المهندسون في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا ، باسادينا ، كاليفورنيا ، على الفهم الكامل للمشكلة المتقطعة ثم تنفيذ عمليات التشغيل التشغيلية. وفي الوقت نفسه ، نجحت سبيريت في القيادة وقيادة 3.67 متر (12 قدمًا) في 17 أكتوبر.
يحلل مهندسو روفر أيضًا تطورًا إيجابيًا في توأم سبيريت ، الفرصة: دفعة مستدامة في توليد الطاقة بواسطة الألواح الشمسية الخاصة بفرصة الفرص.
أكمل كل من المركبَين بنجاح مهمتهما الأولية لمدة ثلاثة أشهر وتمديداتهما الأولى. بدأوا التمديدات الثانية لمهمتهم في 1 أكتوبر.
امتنع مهندسو روفر عن قيادة سبيريت لمدة خمسة أيام بعد عطل في 1 أكتوبر من نظام يمنع العجلات من الاندفاع في اتجاهات غير مرغوب فيها أثناء القيادة. تحتوي كل من العجلات الأمامية والخلفية للمركبة على محرك يسمى مشغل التوجيه. يحدد الاتجاه الذي تسير فيه العجلة. تختلف المحركات التوجيهية عن المحركات التي تجعل العجلات تدور ، وتحمل العجلة في اتجاه معين أثناء القيادة. التتابع المستخدم في تشغيل وإيقاف تشغيل هذه المحركات هو السبب المحتمل للطبيعة المتقطعة للشذوذ.
يعمل التتابع بعجلات سبيريت الأمامية والخلفية اليسرى في نفس الوقت ، ولم يعمل كما أمر في الأول من أكتوبر. ولم يُظهر الاختبار اللاحق أي أثر للمشكلة ، وفي 7 أكتوبر ، تم توجيه المركبة بنجاح وقادت نحو مترين ( 7 أقدام) ، وضعها في مكانها لفحص صخرة ذات طبقات تسمى "تيتل" لعدة أيام. ومع ذلك ، حدث الشذوذ مرة أخرى في 13 أكتوبر ، وظهرت المشكلة بشكل متقطع في الاختبارات في وقت لاحق من الأسبوع الماضي.
قال جيم إريكسون ، مدير مشروع Mars Exploration Rover في مختبر الدفع النفاث ، "نحن نواصل الاختبارات على سبيريت وفي اختبارنا هنا في مختبر الدفع النفاث". سيكون أحد الحلول الممكنة هو تفجير فتيل متعمد يتحكم في التتابع ، مما يعطل عمل الفرامل لمحركات التوجيه. يمكن تشغيل المسبارتين بدون هذه الميزة. قال إريكسون: "قد يكون التغيير الوحيد هو القيادة بخطوات أقصر عندما تكون المركبة متجددة في تضاريس وعرة".
قطعت سبيريت 3647 مترًا (2.27 ميلًا) منذ هبوطها ، أي أكثر من ستة أضعاف المسافة المحددة كهدف للمهمة. هدفها الحالي هو صخرة ذات طبقات تسمى "Uchben" في "تلال كولومبيا". لقد قطعت الفرصة 1،619 مترًا (ما يزيد قليلاً عن ميل). آخر محطة لها هي صخرة متكتلة تسمى "Wopmay" داخل "حفرة التحمل".
يأتي مصدر الطاقة اليومي لكل روفر من 1.3 متر مربع (14 قدم مربع) من الألواح الشمسية التي تحول ضوء الشمس إلى كهرباء. بعد الهبوط مباشرة في يناير ، كان الناتج حوالي 900 واط / ساعة في اليوم لكل عربة - وهو ما يكفي لتشغيل مصباح 100 واط لمدة تسع ساعات. كما كان متوقعًا ، انخفض الإنتاج تدريجيًا بسبب تراكم الغبار والتغير الموسمي للمريخ مع ساعات أقل من ضوء الشمس وزاوية منخفضة للشمس في السماء. بحلول شهر يوليو ، انخفض إنتاج سبيريت اليومي إلى حوالي 400 واط / ساعة في اليوم. لقد كان ما بين 400 و 500 واط / ساعة في اليوم لمعظم الشهرين الماضيين.
فرصة ، أقرب إلى خط الاستواء في المريخ وبفضل الميل المائل للشمس أثناء استكشافه داخل النصف الجنوبي من فوهة البركان ، حافظت على مستوى إنتاج بين 500 و 600 واط في اليوم في يونيو ويوليو وأغسطس. منذ أوائل سبتمبر ، زادت كمية الكهرباء من الألواح الشمسية الخاصة بفرصة الفرص بشكل ملحوظ وغير متوقع ، إلى أكثر من 700 واط / ساعة في اليوم ، وهو مستوى لم يشهده منذ الأسابيع العشرة الأولى من المهمة.
قال إريكسون: "لقد فوجئنا ولكننا سعداء برؤية هذه الزيادة. يقوم الفريق بتقييم طرق لتحديد أي من النظريات المختلفة هي أفضل تفسير".
تشمل التفسيرات المحتملة قيد النظر إجراء إزالة الرياح لبعض الغبار من الألواح الشمسية أو عمل الصقيع الذي يتسبب في تراكم الغبار. قال إريكسون: "يبدو أننا أجرينا عدة عمليات تنظيف كبيرة للألواح الشمسية".
يدير JPL ، وهو قسم من معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا في باسادينا ، مشروع Mars Exploration Rover لمديرية مهمة العلوم التابعة لناسا ، واشنطن. تتوفر معلومات إضافية حول المشروع من JPL على http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ ومن جامعة كورنيل ، إيثاكا ، نيويورك ، على http://athena.cornell.edu.
المصدر الأصلي: NASA / JPL News Release
